Desde 2012, o Projeto Fronteiras pesquisa comunidades tradicionais da Amazônia para responder a uma pergunta simples: onde estão os que ainda não foram alcançados pelo Evangelho? Em 2022 a pesquisa foi atualizada e expandida do Amazonas para toda a Amazônia Legal brasileira, concluindo sua 2ª edição em 2025. Os dados levantados — sobre educação, saúde, água potável e presença evangélica — orientam onde e como a Missão do Céu e seus parceiros atuam.
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O Projeto Fronteiras mantém um painel com os dados completos da pesquisa, disponível para consulta.