Fronteiras, zu Deutsch „Grenzen“, ist eine Forschungsinitiative unter traditionellen Gemeinden im Amazonas, die aufzeichnen möchte, wo die am wenigsten evangelisierten Gebiete und die Gebiete mit dem größten sozialen Bedarf sind. Mit der so erarbeiteten Karte werden die dringendsten Bedürfnisse der Gemeinden anhand ihrer eigenen Marker gewertet und demnach Missionsprojekte an diesen Orten gefördert.